El bestialismo o zoofilia es la atracción sexual por los animales, la cuál puede llegar a consumarse, o no, porque el hecho de padecer este tipo de desviación sexual no radica en la consumación final, sino en el sentimiento de atracción por cualquier tipo de animal, ya sea salvaje o doméstico.

Esta parafilia es una conducta puramente anti-natural, y así está estipulada en todos los códigos morales. Sin embargo, no es un delito tipificado en ningún código penal, ni siquiera un trastorno psiquiátrico o psicológico, grado que no alcanza hasta que la desviación afecta, de manera real y efectiva, al comportamiento habitual del sujeto.

Se han conocido casos, incluso, en los que el bestialismo o zoofilia ha llegado aún más lejos, llegando incluso a superar la mera atracción sexual y estableciéndose una relación sentimental entre el ser humano y el animal.