De lejos, la más popular y sencilla del kamasutra. Del gusto de experimentados y novatos, la posición del misionero solo consiste en que el hombre se recueste sobre la mujer que lo recibe con las piernas abiertas.

Esta tradicional posición sexual tiene como ventajas que es de lo más sencilla y natural de realizar y le permite a la pareja tener contacto visual directo, tocar el busto/pecho de su pareja y abrazarse. Le confiere al hombre una sensación de “poder” para llevar las riendas del coito.

No obstante, el problema es que en esta pose el ángulo de penetración es muy bajo, por lo que se requiere que se coloquen algunos cojines debajo de las nalgas de la mujer para elevar el ángulo de inclinación de la vagina. Se puede variar más esta pose si la mujer eleva un poco sus piernas y las entrelaza sobre la espalda de su pareja.

La más incómoda con esta pose es la mujer porque tiene que resistir el peso del hombre, tiene menos posibilidad de movimiento, no puede realizarla si sufre de alguna condición física dolorosa, y a la larga puede resultarle aburrida. Por eso, es recomendable no abusar tanto de esta pose y practicar otras como la flor de loto, la yegua, entre otras que el confieran más goce y libertad.