Entre los juegos de rol sexuales más conocidos está el de Dominación y Sumisión que se trata de comportamientos y prácticas sexuales consensuadas con intercambio de poder y dominación.

Conocida también bajo sus siglas D/s, estas prácticas sexuales se centran en el consenso y la permisión de un undividuo que será controlado por el otro ( EPE ) en un plano sexual o más genérico.

Puede durar minutos o presentarse en cada relación sexual, puede intercambiarse o ser siempre el mismo dominador y sumiso.

Es bajo esta modalidad que se presentan muchos otros juegos sexuales en los que uno de los integrantes de la pareja mantiene el control de la relación sexual.