Erotic Power Exchange y sus siglas EPE o EPC se refiere a la cesión voluntaria y consensuada de la capacidad de decisión de una persona, en favor de la otra que tendrá el dominio sexual, para placer y erotismo de ambas.

Quien cede el poder se llama sumisa, pasiva o bottom, y quien lo ejerce es el de dominante, activa o top.

Estos roles son intercambiables y dependen de la pareja y sus deseos sexuales.

Si bien no es exactamente el juego de Dominación y sumisión que explicamos, se utilizan como sinónimos ya que las diferencias entre ambas prácticas son cada vez menores.

Fácilmente se puede diferencias ambos conceptos como un modo de vida (el EPE) también practicado en el sexo, mientras que D/s es un sencillo juego de rol que culmina en el acto sexual.