Lo primero que debes de tener claro, como hombre que eres, es que la eyaculación no es lo mismo que el orgasmo. Casi siempre van unidos, pero puede haber eyaculación sin orgasmo, aunque, eso sí, orgasmo sin eyaculación no hay. Por tanto, tu objetivo al mantener una relación sexual debe de ser el orgasmo, y no la eyaculación.

Para ello los preliminares son esenciales, porque ayudarán a estimular tu pene (no es lo mismo que conseguir la erección, eso es sencillo), estimularlo significa que esté preparado para el placer, para que cuando llegues al momento de la penetración ésta sea aún más placentera.

Ahora, una vez que tu pene ha sido estimulado ya estás preparado para el coito. Comienza de manera lenta, sin prisa (las prisas son muy malas consejeras), deja que tu cuerpo vaya adecuando su ritmo al de tu pareja, y poco a poco, notarás como tu estimulación crece, crece, crece y crece hasta que llegas al momento culminante.