La postura de la siesta es ideal para el momento de descanso después de una trajinada sesión de sexo. Después de haber realizado las posturas más acrobáticas del Kamasutra, viene a bien acabar el encuentro con una postura relajada y cariñosa como esta siesta erótica.

Para ‘hacer la siesta’ el hombre tiene que poner de costado en la cama, en el sofá o donde sea, y la mujer se coloca en dirección perpendicular a laspiernasde él. No es una postura para la penetración propiamente dicha, aunque es posible.

El Kamasutra da especial importancia al abrazo y al tacto en general, como lo demuestra esta postura que le permite al hombre tener el cuerpo de su pareja a su disposición para acariciarlo y besarlo.

La mujer abre laspiernasy flexiona ligeramente las rodillas para el hombre sujete su cuerpo por los muslos y lo acerque contra su torso, esta postura la permite estimular de forma directa su punto G y prodigarle caricias, leves  mordiscos y arañazos.